Talks & Lectures
2020年8月13日
放大事件

向长王智能远程协助操作任务

机械工程系

photograph of a robot

抽象

机器人操作有许多先进的应用领域,如家庭,生产,仓库,手术和空间。但它仍然是具有挑战性的执行复杂和微妙的操作任务有部分已知环境交互。在这次谈话中,我将在三个方面介绍工作,争取更多的智能操作:机器人建模,辅助遥控操作,并远程协助自由飞行操纵。

手术软连续机器人允许深访问解剖,同时提供固有的安全性。然而,没有在文献中这些机器人造型和校准框架。我将提出这样的建模框架,使自主功能的先决条件。

相互作用力是在操作任务重要。目前,在微创手术中,外科医生只依靠视觉饲料,失去与解剖结构的相互作用力,因为他们将在开放性手术。我将提出一个模型介导的遥控操作框架,允许外科医生通过触觉虚拟夹具法律解剖交互。

在最后一部分,我将提出一个空间机器人项目使用辅助自由传单在地面遥控操作的空间操作任务瞄准我在哥伦比亚大学博士后工作。此外,我将讨论新的方向和工作在365体育备用网址开始取得进展。

王龙,谁在2019年8月加入365体育备用网址,是机械工程助理教授。他的研究兴趣在于建模,传感,和机器人的控制,重点建设机器人和智能机器,以协助努力具有挑战性的环境。

那长最感兴趣的应用包括机器人手术和远程操作的操作任务。这些应用程序被嵌入用研究的问题,如新颖的柔顺机器人机制,机器人相互作用先进的控制算法与环境,并为外科医生或操作者人机协作接口。

之前加盟365备用网址,长期在哥伦比亚大学的机器人操作和移动实验室的博士后研究员,在那之前,他是在先进的机器人和机制应用实验室的研究助理。长期接受博士学位在范德堡大学的机械工程,他获得学士学位和M.S.从分别清华大学和哥伦比亚大学,度。

通过变焦出席.

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